芒果硬的一般是没熟，但部分品种成熟后仍保持较硬质地。未成熟芒果果肉紧实、酸涩感明显，成熟芒果会散发果香且果蒂处软化。判断成熟度需结合品种特性、触感及气味综合评估。
芒果属于后熟型水果，采摘后仍需时间完成糖分转化。常见芒果品种如台农一号、金煌芒等，成熟后果肉会明显变软，轻压有弹性，表皮出现黄色或红色晕染，香气浓郁。这类芒果若触感坚硬，通常需要继续放置于室温下催熟，可搭配苹果或香蕉加速乙烯释放。未成熟芒果含有较多单宁和淀粉，直接食用可能刺激口腔黏膜，引发舌头发麻等不适。
部分特殊品种如象牙芒、辣椒芒等，成熟后果肉依然保持较高硬度，仅果蒂周围轻微变软，这类芒果硬未必代表未熟。判断时需观察果皮颜色是否转黄、按压果蒂是否有轻微下陷，并嗅闻是否有甜香。若误判成熟度提前切开，可制作成青芒沙拉或蘸辣椒盐食用，避免浪费。热带地区销售的芒果可能经过冷藏运输，低温会导致果肉暂时性变硬，恢复室温后质地会改善。
日常挑选芒果时可优先选择表皮光滑无黑斑、果形饱满的果实，成熟芒果建议冷藏保存以延缓过熟。未成熟芒果避免冷藏，需用报纸包裹后置于阴凉通风处。食用前用流水冲洗表皮，削皮时注意戴手套以防汁液引发过敏。芒果含较高糖分和钾元素，糖尿病患者及肾病患者应控制摄入量，对漆树科植物过敏者需谨慎食用。