皂粉可以用来清洗内衣内裤，但需注意选择温和无刺激的皂粉产品。内衣内裤作为贴身衣物，对清洁剂的温和性和安全性要求较高，皂粉相比普通洗衣粉通常含有更少的化学添加剂，对皮肤刺激较小。
皂粉的主要成分是天然油脂皂化产物，去污力较强且易漂洗，适合清洗棉、麻等天然纤维材质的内衣内裤。使用时建议先用温水充分溶解皂粉，再将内衣内裤浸泡十分钟左右，轻柔搓洗重点部位。皂粉的碱性相对较低，残留物较少，对私处皮肤更友好。清洗后需彻底漂净，避免皂垢残留导致织物发硬或皮肤过敏。
部分特殊材质的内衣如真丝、蕾丝等，长期使用皂粉可能导致纤维损伤。这类衣物建议选择中性洗涤剂手洗。皮肤敏感人群或妇科炎症患者，应选用医用级内衣专用皂，其杀菌成分更能满足健康需求。清洗后阳光下晾晒六小时以上，利用紫外线二次消毒。
日常清洗内衣裤时，建议将皂粉与其他衣物分开使用，避免交叉污染。定期用沸水烫洗或消毒液浸泡能进一步杀菌。选择皂粉时注意查看成分表，避开荧光增白剂、磷化物等添加剂。正确的清洗方式配合合适的清洁产品，才能更好维护贴身衣物的卫生与穿着舒适度。