豆腐焯水前需切块，水沸下锅加少量盐，中火煮1-2分钟捞出过凉即可。焯水能去除豆腥味、定型并提升口感，适用于炖煮或煎炸前的预处理。
焯水时需将豆腐切成适口大小，水沸腾后转中火保持微沸状态，避免剧烈翻滚导致豆腐破碎。水中加入少许食盐可帮助蛋白质凝固，使豆腐更紧实。嫩豆腐焯水时间控制在1分钟内，老豆腐可延长至2分钟。捞出后立即放入冷开水或冰水中降温，能防止余温使豆腐过软。焯水程度的判断标准是豆腐表面微微发白，内部仍保持嫩滑。
特殊情况下如制作麻婆豆腐等需要保持嫩滑口感的菜肴，可省略焯水步骤直接烹饪。部分日式料理使用的绢豆腐因质地极嫩，焯水会导致形态破坏，通常采用温水浸泡去腥。发酵类豆腐如臭豆腐本身经过特殊工艺处理，焯水反而会减弱风味特色。对于即食包装的内酯豆腐，包装前已完成灭菌处理，无须额外焯水。
焯水后的豆腐更适合红烧、煎炸等需要定型的烹饪方式，但凉拌或做汤时可直接使用生豆腐。不同品种豆腐的质地对焯水要求差异较大，建议根据菜谱灵活调整。日常储存未用完的焯水豆腐需密封冷藏并在24小时内食用，避免微生物滋生。搭配菠菜等草酸含量高的蔬菜时，焯水能减少草酸钙形成，提升营养吸收率。