磨豆浆用冷水或热水均可，但热水浸泡豆子能提升出浆率并缩短研磨时间。选择主要取决于设备类型、营养保留需求和口感偏好。
热水浸泡可使黄豆细胞壁软化，释放更多蛋白质和脂肪，使豆浆更香浓顺滑。传统石磨或破壁机使用60-80度温水研磨能减少泡沫产生，避免高温破坏大豆异黄酮等热敏营养素。商用豆浆机多配备加热功能，直接使用冷水即可完成浸泡和煮浆全流程。部分家庭偏好冷水慢磨以保留更多维生素B族，但需延长浸泡时间至8小时以上。对消化不良者，热水研磨的豆浆更易吸收。
冷水研磨适合追求原味和营养全面保留的人群，需注意豆腥味可能更明显。生豆浆含抗营养因子，冷水研磨后必须煮沸至少10分钟以消除皂苷和胰蛋白酶抑制剂。若使用未浸泡的干豆直接热水研磨，可能导致机器磨损且出渣率增高。夏季高温环境下，冷水研磨需控制操作时间以防细菌滋生。部分新型破壁机标注禁止使用高温液体，需严格遵循说明书。
无论冷热水研磨，建议选择非转基因黄豆并充分清洗。浸泡时每4小时换水可减少胀气因子，添加少许盐有助于软化豆粒。现磨豆浆须冷藏保存不超过24小时，饮用前再次加热至沸腾。搭配全谷物或坚果可提高蛋白质利用率，胃肠敏感者宜少量多次饮用。糖尿病患者建议过滤后饮用以减少碳水化合物摄入。
