牛奶可以放热水里烫，但需控制温度避免营养流失。牛奶加热温度不宜超过60摄氏度，高温可能导致蛋白质变性、维生素破坏。
牛奶中的蛋白质在高温下容易发生结构变化，形成凝块影响消化吸收。乳清蛋白和酪蛋白对温度敏感，长时间高温加热会降低其生物利用率。维生素B群特别是维生素B1、B2和B12在加热过程中容易分解，60摄氏度以上损失明显增加。钙质等矿物质虽耐高温，但蛋白质结构改变可能影响钙的溶解状态。采用隔水加热法能均匀升温，将牛奶容器置于60摄氏度以下热水中缓慢温热，既能杀菌又保留营养。巴氏杀菌奶本身经过低温处理，简单加热至适口温度即可，无须长时间高温烫煮。
直接煮沸牛奶会导致营养大幅流失，表皮易形成难以消化的膜状物。持续沸腾会使乳糖焦化产生褐色物质，降低感官品质。超高温灭菌奶因经过135摄氏度瞬时杀菌，重复加热更易引发蛋白质过度变性。部分特殊人群如乳糖不耐受者，高温加热虽能分解部分乳糖，但无法完全解决消化问题。牛奶与酸性物质共同加热时，超过50摄氏度就可能产生沉淀，影响口感和营养吸收。微波炉加热容易出现局部过热，需中途搅拌确保受热均匀。
建议将冷藏牛奶放置室温回温后再隔水加热，控制水温在40-50摄氏度之间，加热时间不超过5分钟。选择全脂牛奶加热时营养保留更稳定，加热后尽快饮用避免反复升温。乳糖不耐受人群可选用舒化奶，胃肠功能较弱者适宜饮用温热的低乳糖牛奶。搭配谷物食用能延缓胃排空时间，提高蛋白质利用率，避免空腹饮用冷牛奶刺激胃肠黏膜。
