牛奶可以直接放热水里加热，但需控制水温避免营养流失。牛奶加热温度超过60摄氏度时，部分蛋白质会变性，维生素B群可能被破坏；若采用隔水加热法且水温控制在50摄氏度以下，则能较好保留营养成分。牛奶中的乳清蛋白对温度敏感，高温久煮易形成凝块影响口感。
将牛奶直接放入热水中加热时，水温不宜过高。建议将热水温度维持在40-50摄氏度，通过热传导缓慢升温。这种方法能避免局部过热导致的蛋白质变性，同时减少维生素C和B族维生素的氧化损失。巴氏杀菌牛奶本身已通过热处理，短暂复热不会影响安全性，但长时间煮沸会破坏其活性物质如乳铁蛋白。
特殊情况下需避免热水直接加热。使用微波炉加热时牛奶受热不均，可能出现局部沸腾喷溅；铝制容器加热可能引发化学反应产生有害物质。对于乳糖不耐受人群，高温加热虽能降低乳糖活性，但无法完全分解乳糖，建议选择专用低乳糖奶制品。开封后的牛奶若存放超过24小时，加热至70摄氏度以上可杀灭部分细菌，但风味会明显改变。
日常饮用牛奶建议采用隔水加热或温奶器，控制温度在40-45摄氏度之间，既能提升饮用舒适度又可最大限度保留营养。加热后的牛奶应尽快饮用，避免反复加热导致营养持续流失。搭配全麦面包或坚果食用可提高钙质吸收率，空腹饮用加热牛奶可能加重部分人群的胃肠不适。选择保质期较短的巴氏奶时，加热时间更需严格控制。
