豆浆是用黄豆制作的，也可添加黑豆或青豆等豆类。豆浆富含优质蛋白、大豆异黄酮和钙等营养素，适合作为日常饮品。
豆浆的主要原料是浸泡后的黄豆，经过磨浆、过滤、煮沸等工艺制成。传统制作方法会将黄豆提前浸泡，使豆粒充分吸水软化，便于研磨出细腻口感。现代工艺可能采用干豆直接研磨技术，但浸泡后的豆子出浆率更高。部分地区会加入少量黑豆或青豆调节风味，但主体仍是黄豆。
少数特殊配方豆浆会使用其他豆类，如黑豆豆浆或鹰嘴豆豆浆。这类产品通常会在包装上明确标注原料差异。黑豆豆浆的花青素含量更高，鹰嘴豆豆浆的支链氨基酸更丰富，但蛋白质含量略低于黄豆豆浆。选择时应注意区分传统黄豆豆浆与特色豆类豆浆的差异。
饮用豆浆时建议选择无糖或低糖产品，避免摄入过多添加糖。自制豆浆需确保煮沸彻底以消除胰蛋白酶抑制剂，胃肠功能较弱者可适当稀释饮用。乳糖不耐受人群可用豆浆替代部分乳制品，但不宜完全取代牛奶的营养价值。日常饮用控制在每天200-300毫升为宜，痛风患者应限制摄入量。
