干黄豆可以直接打豆浆，但需要提前浸泡软化。干黄豆含有抗营养因子和难以消化的成分，直接打浆可能影响口感和营养释放。
干黄豆直接打豆浆时，豆渣会明显增多且质地粗糙，因为细胞壁未被充分软化。抗胰蛋白酶等物质可能未被充分分解，可能引起胃肠不适。高速破壁机虽能打碎干豆，但高温煮沸环节仍需足够时间才能灭活有害物质。浸泡后的黄豆出浆率更高，蛋白质和脂肪释放更充分，豆浆口感更细腻顺滑。传统工艺要求浸泡8-12小时，夏季需冷藏避免变质。
部分新型破壁机宣传干豆制浆功能，其超高速搅拌和持续加热能部分替代浸泡作用。这类设备通过延长加热时间分解部分抗营养因子，但成品仍可能存在轻微涩味。对于消化功能较弱的人群，完全跳过浸泡步骤可能引发腹胀。若使用干豆直接制作，建议延长机器加热时间至20分钟以上，并过滤掉多余豆渣减少刺激。
制作豆浆时建议优先采用浸泡法，将干黄豆用清水浸泡至体积膨胀，夏季每4小时换水一次。浸泡后搓洗去除豆皮可进一步提升口感，搭配核桃或燕麦能增加风味层次。胃肠敏感者饮用新鲜豆浆应控制单次摄入量，煮沸后持续加热5分钟可彻底消除皂苷毒性。日常储存干豆需保持干燥通风，避免霉变产生黄曲霉毒素。
