牛奶可以用热水加热，但需避免高温长时间煮沸。牛奶加热方式主要有隔水加热、微波炉短时加热、恒温调奶器控温、低温慢煮、快速高温煮沸等。
牛奶中的蛋白质和维生素在高温下易被破坏，尤其是维生素B族和维生素C对热敏感。隔水加热能均匀升温至60度左右，避免局部过热导致营养流失，适合婴幼儿饮用。微波炉加热需选择中低功率，每次加热不超过30秒并搅拌，防止蛋白质变性结块。恒温调奶器可将温度精准控制在40-50度，保留免疫球蛋白等活性物质，适合反复加热需求。低温慢煮指将牛奶置于50-60度热源中缓慢升温，能较好维持钙质溶解状态。快速高温煮沸会使乳糖焦化产生褐色物质，虽然不影响安全性，但会降低口感和营养价值。
特殊情况下需注意加热方式选择。巴氏杀菌奶本身经过热处理，二次加热超过75度可能破坏添加的维生素D。乳糖不耐受人群加热至50度左右可提升耐受性，但高温会加剧乳清蛋白凝结。高脂牛奶长时间煮沸可能导致脂肪球膜破裂，出现分层现象。复原乳因经过脱水处理，热水冲调时建议不超过70度以免乳铁蛋白失活。部分添加益生菌的调制乳，加热温度需严格遵循包装说明。
日常加热牛奶建议使用温度计监测，将最终饮用温度保持在40-50度为宜。冷藏牛奶取出后可静置片刻再隔水加热，避免温差过大导致蛋白质沉淀。加热后出现絮状物可能是酸败变质，应停止饮用。乳糖不耐受者可选舒化奶，糖尿病患者宜选低脂奶加热。注意加热容器选择玻璃或陶瓷材质，避免塑料制品遇热释放有害物质。搭配谷物食用时可适当提高温度促进淀粉糊化，但不宜与酸性水果同食以免蛋白质凝结。
