胃镜检查后一般需要等待2小时才能喝牛奶。胃镜检查过程中可能对咽喉部进行局部麻醉或需要镇静药物，过早进食可能增加误吸风险。
胃镜检查后2小时内应严格禁食禁水，避免因咽喉麻醉未消退导致呛咳或误吸。检查后2-4小时可先少量饮用温水，确认无吞咽困难后再尝试饮用常温牛奶。选择低脂牛奶可减少对胃黏膜的刺激，每次饮用不超过200毫升为宜。若检查中进行了活检或治疗，需遵医嘱延长禁食时间至4-6小时。饮用牛奶后出现腹胀、恶心等症状时应立即停止。
胃镜检查后24小时内建议选择流质或半流质饮食，如米汤、藕粉、蒸蛋等易消化食物。避免摄入过热、过冷、辛辣刺激及高脂肪食物。恢复饮食后仍需注意细嚼慢咽，每日分5-6次少量进食。保持口腔清洁，检查后8小时内不要刷牙以免刺激咽喉。若出现持续胸痛、呕血、黑便等异常情况，需立即就医处理。
