腐竹最长浸泡时间一般不超过8小时，实际时长需根据水温、腐竹厚度及食用需求调整。
冷水浸泡时腐竹质地较硬，需6-8小时才能充分软化，期间建议每2小时检查状态避免过度吸水。温水浸泡可缩短至3-5小时，水温控制在40度以下能保持营养不流失。夏季高温环境需冷藏浸泡防止变质，冬季室温下可适当延长时间但不超过10小时。泡发完成的腐竹应呈现均匀柔软状态，中心无硬芯，撕开有细腻纤维纹理。若发现表面黏滑或散发酸味则已变质不可食用。
特殊情况下需快速泡发可用50度左右温水加少量食盐，1-2小时即可使用，但口感略逊于慢泡。厚度超过1厘米的腐竹需延长浸泡时间或中途换水。使用前需用清水冲洗去除残留豆腥味，焯水30秒可进一步提升口感。泡发过度的腐竹会失去韧性且部分水溶性蛋白会溶解损失。
建议根据烹饪方式调整泡发时间，凉拌菜可泡至完全柔软，火锅涮煮则保留少许硬度更佳。泡发容器选择玻璃或陶瓷材质，避免用金属器皿防止发生反应。未用完的泡发腐竹需沥干水分冷藏保存，24小时内食用完毕，再次烹饪前需重新焯水杀菌。合理控制泡发时间能最大限度保留腐竹的植物蛋白和钙质营养，同时确保食用安全与口感。
