2到6度冷藏鲜牛奶可采用隔水加热或微波炉低温加热的方式，避免高温破坏营养。加热温度建议控制在40-50度，不宜煮沸或反复加热。
隔水加热是将牛奶倒入耐热容器后置于热水中缓慢升温，能均匀受热且避免局部过热。此方法对蛋白质和维生素的破坏较小，适合婴幼儿及消化功能较弱人群。需注意热水水位不超过容器高度，加热过程中需搅拌2-3次确保温度均衡。玻璃或陶瓷容器更适合隔水加热，金属容器可能导致传热过快。
微波炉加热需使用中低功率档位，每次加热不超过30秒。加热前需去除铝箔封口，将牛奶倒入微波专用容器并留出膨胀空间。加热后静置1分钟使温度均匀，饮用前需搅拌避免表层结膜。该方法快捷但可能产生热点，对乳清蛋白结构影响较大，不建议长期使用。特殊包装的灭菌乳不可直接微波加热。
鲜牛奶加热后应在2小时内饮用完毕，重复加热会导致乳糖焦化、B族维生素流失。乳糖不耐受人群可尝试分段加热至温热状态饮用，高温可能加重腹胀症状。加热后的牛奶若出现絮状沉淀或酸味应立即停止食用。选择巴氏杀菌乳加热更安全，超高温灭菌乳经加热后口感可能下降。日常储存时应注意将未开封鲜牛奶置于冰箱冷藏室中层，避免温度波动影响品质。
