热牛奶糊锅底可以通过小苏打、白醋、食盐、柠檬汁或茶叶渣等方法去除。牛奶中的蛋白质和糖分在高温下容易焦化粘附，需根据锅具材质选择合适方式。
1、小苏打
小苏打呈弱碱性，能分解糊化物质。在锅中加入清水淹没焦糊处，倒入两勺小苏打煮沸后关火浸泡，待冷却后用软布擦洗。该方法适用于不锈钢锅，避免用于铝锅以防化学反应。
2、白醋
白醋的酸性可软化焦渍。将白醋与水按1：2比例混合煮沸，静置半小时后倒掉液体，用木铲轻刮残留物。搪瓷锅和玻璃锅适用，铸铁锅可能因酸性腐蚀需谨慎使用。
3、食盐
食盐的摩擦作用可辅助清洁。在锅底撒满食盐静置十分钟，用湿海绵反复擦拭。此方法适合轻微焦糊的陶瓷锅，严重焦糊需配合热水浸泡增强效果。
4、柠檬汁
柠檬酸能溶解蛋白质残留。将柠檬切片加水煮沸，冷却后用柠檬片直接擦拭锅底。不粘锅和镀层锅适用，但需避免钢丝球刮擦损伤涂层。
5、茶叶渣
茶叶中的单宁酸有去污效果。用湿润的茶叶渣覆盖糊锅处静置一小时，茶叶吸附焦渍后便于清理。该方法适合所有材质锅具，尤其对顽固污渍有持续渗透效果。
日常煮牛奶时应控制中小火并持续搅拌，使用厚底锅能均匀导热。焦糊严重时建议分次处理避免刮伤锅体，清洁后可用食用油养护锅面。若为电子锅具，需先断电冷却再操作，金属工具可能损坏智能锅涂层。长期未清理的焦糊层可能产生有害物质，影响后续烹饪安全。
