腐竹泡开后是否需要煮制取决于食用方式，凉拌可直接使用，热炒或煮汤建议短时间加热。腐竹是大豆磨浆煮沸后表面凝结的薄膜干燥制成，富含优质蛋白和钙质。
腐竹充分泡发后质地柔软，若用于凉拌菜可直接沥干水分调味食用，此时煮制反而会破坏爽脆口感。但高温能消除豆制品潜在微生物风险，凉拌前用沸水焯烫数秒更安全。制作热菜时短暂煮制有助于腐竹吸收汤汁风味，与肉类同炖时可缩短煮制时间至两三分钟，避免过度软烂失去嚼劲。
特殊情况下需延长煮制时间。使用未经充分泡发的干腐竹直接入锅时，需延长煮制使中心熟透；制作仿荤菜如素烧鹅时，需要通过蒸煮使腐竹形成紧密层次感。部分人群胃肠敏感，充分煮透可降低豆类纤维对消化道的刺激。
腐竹作为高蛋白食材，建议搭配维生素C丰富的蔬菜促进铁吸收，避免与含草酸高的菠菜同食影响钙质利用。日常储存需保持干燥防潮，泡发后应当天食用完毕。选择无添加的淡黄色腐竹，避免硫磺熏蒸产品，烹饪前用温水浸泡两小时即可完全复水。
