煮牛奶建议使用不锈钢锅或玻璃锅，避免使用铝锅和铁锅。不锈钢锅导热均匀且不易产生有害物质，玻璃锅化学性质稳定但需注意防骤冷骤热。铝锅可能析出铝离子，铁锅易导致牛奶营养流失。
不锈钢锅是煮牛奶的理想选择，其材质耐腐蚀且不会与牛奶中的成分发生反应。304或316食品级不锈钢安全性更高，使用时应控制中小火避免局部过热。清洗时避免使用钢丝球以免划伤表面，定期用白醋煮沸可去除水垢。玻璃锅适合低温慢煮牛奶，能直观观察煮沸状态，但需选择耐热温差大的高硼硅材质。使用前需用温水预热，倒入牛奶后保持中小火加热，避免突然遇冷破裂。
铝锅在高温酸性环境下可能溶解铝元素，长期摄入过量铝可能影响神经系统。牛奶虽呈弱碱性，但反复煮沸可能加速铝锅氧化。铁锅中的铁离子会与牛奶中的蛋白质结合形成不易吸收的物质，降低钙和维生素B12的利用率。铜锅虽导热快但易产生铜绿，搪瓷锅若有破损会导致重金属渗出。使用不粘锅需确保涂层完好无损，破损后可能释放全氟化合物。
无论选用哪种锅具，煮牛奶时都应控制温度在70-80℃避免沸腾溢出，持续搅拌使受热均匀。煮沸后立即离火可减少营养损失，巴氏杀菌奶只需加热到60℃即可饮用。日常注意锅具清洁和保养，出现划痕或涂层脱落应及时更换。特殊人群如婴幼儿和孕妇建议优先选用玻璃容器隔水加热，最大程度保留牛奶中的免疫球蛋白和乳铁蛋白等活性物质。
