腐竹没泡透一般可以煮透，但口感会偏硬且不易入味。完全泡发的腐竹更易煮熟且能充分吸收汤汁风味。
腐竹作为豆制品，主要成分为大豆蛋白和膳食纤维，未充分泡发时内部结构紧密，直接煮制需要更长时间才能软化。烹饪时建议延长煮制时间至20分钟以上，或改用小火慢炖，使水分逐渐渗透。未泡透的腐竹中心可能出现白色硬芯，此时可切开后继续煮制确保受热均匀。
特殊情况下，若腐竹存放时间过长导致质地过于干硬，即使长时间煮制仍难以软化，可能存在变质风险。这类腐竹表面常伴有霉斑或酸味，建议直接丢弃。新鲜腐竹未泡透时，通过高压锅炖煮15分钟也可达到软化效果，但营养价值会因长时间高温略有损失。
日常处理腐竹建议提前用温水浸泡3小时以上，夏季可冷藏泡发避免变质。煮制时可搭配木耳、香菇等耐煮食材，既能提升鲜味又能帮助判断熟度。消化功能较弱者应确保腐竹完全软化后再食用，避免增加胃肠负担。若发现煮后仍有硬块，可捞出重新浸泡后再烹调。
