洗内衣内裤使用肥皂或皂粉均可，具体选择需根据清洁需求、皮肤敏感度及衣物材质决定。肥皂去污力强适合局部顽固污渍，皂粉溶解快更适合机洗和敏感肌肤。
肥皂的主要成分是脂肪酸钠，碱性较强，对汗渍、皮脂等有机污垢分解效果显著，尤其适合手洗时针对领口、袖口等易脏部位重点揉搓。传统肥皂不含荧光增白剂和酶制剂，对私处皮肤刺激较小，但过度使用可能导致棉质纤维变硬。建议选择无添加香精的天然植物皂基产品，洗后需彻底漂净避免碱性残留。
皂粉由肥皂粉与多种助洗剂复配而成，pH值接近中性，冷水溶解速度快且不易板结。其含有的蛋白酶能分解蛋白质类污渍，对血渍、分泌物清洁效果更优，机洗时能均匀分散在衣物纤维间。部分皂粉添加了柔顺成分，可减少纯棉内裤洗后发硬现象，但敏感肌需避开含过碳酸钠的强力去渍型号。
无论选择哪种清洁剂，都应单独洗涤内衣裤避免交叉感染，水温控制在40℃以下防止蛋白质污垢固化。阴凉通风处晾晒可延长织物寿命，阳光直射虽能杀菌但易导致弹性纤维老化。定期更换新内衣裤比依赖强力清洁更重要，出现皮肤瘙痒或过敏应立即停用当前洗涤产品并咨询皮肤科医生。