豆浆通常是用黄豆制作的，也可使用黑豆、绿豆、红豆等其他豆类。黄豆富含优质蛋白、大豆异黄酮和钙，黑豆含有更多花青素，绿豆清热解暑，红豆补血养心。不同豆类制作的豆浆营养特点略有差异。
黄豆含有丰富的大豆蛋白和植物雌激素，适合需要补充蛋白质的人群。黑豆中的花青素具有抗氧化作用，有助于延缓衰老。绿豆性凉，适合夏季饮用，能帮助清热解毒。红豆含有较多铁元素，对改善贫血有一定帮助。制作豆浆时建议提前浸泡豆子，能够提高营养吸收率。
部分人群可能对豆类过敏，饮用后出现胃肠不适或皮肤瘙痒等症状。豆类含有嘌呤，痛风患者需控制摄入量。未煮熟的豆浆含有皂苷等有害物质，必须充分煮沸后饮用。消化功能较弱者可选择过滤后的豆浆，减少膳食纤维对胃肠的刺激。
豆浆可作为早餐搭配全谷物食用，提升蛋白质利用率。日常饮用建议选择无糖或低糖豆浆，避免额外添加精制糖。儿童和老年人可适量增加豆浆摄入，补充钙质和植物蛋白。自制豆浆时注意器具清洁，避免微生物污染。特殊疾病患者饮用前应咨询医生或营养师建议。