牛奶粘锅通常与牛奶品质无关，主要受加热方式和锅具材质影响。牛奶中的蛋白质和乳糖在高温下容易焦化粘附，不锈钢锅或未充分润湿的锅面更易出现该现象。
牛奶含有丰富的蛋白质和乳糖，这些成分在加热到一定温度时会发生美拉德反应，导致颜色变深并产生粘附性。使用火力过大的灶具直接加热牛奶，或未提前用清水润湿锅底，都可能加速焦化过程。铝制锅具因导热过快也容易引发局部高温，铸铁锅表面孔隙较多同样会增加粘锅概率。
部分特殊处理的牛奶如高温灭菌奶因蛋白质变性程度高，可能略微增加粘锅风险，但这种现象与牛奶是否变质无关。若牛奶本身出现结块、酸味等异常，则属于变质表现，需与正常加热导致的粘锅区别对待。
日常煮牛奶建议选用厚底不锈钢锅并全程小火加热，倒入牛奶前可先用少量清水润湿锅底。避免使用铝锅或铁锅，加热过程中需持续搅拌防止局部过热。若发现牛奶粘锅严重，可立即关火并用温水浸泡清洗，切勿用钢丝球暴力刮擦以免损伤锅具。选择蛋白质含量适中的牛奶并控制加热温度，能有效减少粘锅现象。