奶茶的制作方法主要有煮茶、调配、加料、混合、装饰五个步骤。
一、煮茶
选择红茶或绿茶作为茶底，将茶叶放入沸水中浸泡。红茶通常需要煮制5分钟，绿茶则控制在3分钟以内以避免苦涩。煮好后过滤掉茶叶，保留茶汤备用。茶汤浓度直接影响奶茶风味，可根据个人口味调整茶叶用量。
二、调配
将鲜牛奶或奶粉与茶汤按1：3比例混合。使用全脂牛奶口感更醇厚，脱脂牛奶则更清爽。可加入适量炼乳调节甜度，每500毫升奶茶添加10克炼乳为宜。如需冰奶茶，此时可加入冰块快速降温。
三、加料
常见配料包括珍珠、布丁、仙草等。珍珠需提前用沸水煮20分钟至透明状，再焖10分钟保证Q弹口感。布丁切块后直接加入，仙草需冷藏后使用。配料添加量建议不超过奶茶总量的三分之一。
四、混合
使用雪克杯将奶茶与配料充分摇匀，使茶香与奶香融合。无雪克杯时可改用搅拌棒顺时针搅拌30秒。热奶茶保持60℃左右温度，冰奶茶摇匀后需静置2分钟让泡沫消散。
五、装饰
最后在杯口涂抹少量蜂蜜或焦糖，撒上肉桂粉、可可粉等增加风味层次。可使用薄荷叶、水果切片进行点缀。装饰材料应选择可食用且不与奶茶产生化学反应的新鲜食材。
自制奶茶时建议选用新鲜食材，控制糖分摄入量。茶叶与牛奶都含有咖啡因和乳糖，敏感人群应适量饮用。珍珠等配料需充分煮熟避免消化不良，儿童及老年人建议减少配料添加。可根据季节变化调整奶茶温度，夏季可制作水果风味冰奶茶，冬季适合饮用姜汁热奶茶。保存时间不宜超过4小时，隔夜奶茶易滋生细菌。