早泄伴肾虚可以考虑使用六味地黄丸、金匮肾气丸进行调理，也可以遵医嘱使用复方玄驹胶囊、盐酸达泊西汀、利多卡因乳膏等药物治疗。由于涉及男性性功能问题，建议及时就医以获得专业的诊断和治疗。

1.六味地黄丸

六味地黄丸可用于治疗肾阴亏损引起的头晕、耳鸣、腰膝酸软、盗汗遗精等不适症状。该药物能够滋补肝肾。服药期间忌食生冷食物，外感发热患者不宜服用。

2.金匮肾气丸

金匮肾气丸对于肾阳虚引起的小便不利、畏寒肢冷、水肿等症状有较好的缓解效果。此药能温补肾阳和化气行水。肾阴不足者慎用。感冒病人不宜服用。

3.复方玄驹胶囊

复方玄驹胶囊适用于肾阳虚衰所致的性欲淡漠、阳痿、早泄等病症。本品具有温肾、壮阳的作用。孕妇禁用。服药期间需注意观察是否出现不良反应。

4.盐酸达泊西汀

盐酸达泊西汀适用于早泄且伴随抑郁焦虑状态的患者。其通过选择性抑制神经递质再摄取来延长射精时间。建议空腹服用，不受进食影响。可能出现头痛、恶心等副作用，需监测并及时处理。

5.利多卡因乳膏

利多卡因乳膏是一种局部麻醉剂，可降低龟头敏感度以延长射精时间，从而辅助改善早泄的症状。使用时应避开伤口及破损皮肤，不可大面积使用。

以上提及的所有药物均需要在医师指导下进行使用。针对早泄合并肾虚的情况，建议采取中药内服与针灸相结合的方式进行调理，如遵医嘱口服五子衍宗丸、右归丸等中成药。