34周出现耻骨疼痛可能是胎儿入盆的表现，但也可能由其他因素引起。胎儿入盆时，胎头下降压迫骨盆可能引发耻骨联合分离或不适感，但孕期激素变化、缺钙、骨盆承重增加等因素也可能导致类似症状。
胎儿入盆是孕晚期常见现象，通常发生在分娩前几周，经产妇可能更早出现。入盆后孕妇会感觉上腹部压迫感减轻、呼吸更顺畅，但膀胱受压可能导致尿频加重。耻骨联合分离疼痛多表现为行走、翻身或双腿分开时加剧，部分孕妇伴随大腿根部牵拉感。若疼痛轻微且无红肿发热，可通过骨盆带支撑、侧卧休息缓解。
非入盆因素引起的耻骨疼痛需警惕病理情况。缺钙可能导致骨骼肌肉酸痛，需结合血清钙检测判断。妊娠期松弛素分泌过量可能引发韧带过度松弛，严重时需限制活动。若疼痛持续加重、影响行动或伴随阴道流血流水，需排除早产、骨盆畸形或耻骨联合功能障碍，此时应及时就医评估。
孕晚期出现耻骨疼痛建议记录疼痛频率与活动关系，避免久站久坐或单侧负重。睡眠时用孕妇枕夹腿保持骨盆稳定，日常活动可尝试骨盆倾斜运动强化肌肉。饮食注意补充钙质与维生素D，若疼痛影响生活或出现异常症状，应尽早就医明确原因。定期产检时主动向医生描述疼痛特征，必要时通过超声或触诊判断胎位情况。