怀孕晚期关节痛通常是正常的生理现象，可能与激素变化、体重增加、缺钙等因素有关。若伴随红肿热痛或活动受限，需警惕妊娠期关节炎等病理情况。
怀孕期间体内松弛素水平升高会导致韧带松弛，关节稳定性下降，这种激素变化是为分娩做准备的自然过程。随着胎儿生长发育，孕妇体重持续增加，膝关节、髋关节等承重关节负担加重，可能引发酸痛不适。子宫增大还会改变身体重心，使孕妇不自觉地调整姿势，长期保持异常体位可能诱发腰骶关节或耻骨联合处不适。部分孕妇因钙质需求量增加而摄入不足，可能出现骨质疏松性疼痛，表现为夜间小腿抽筋或手指关节晨僵。
少数情况下，关节痛可能由妊娠期关节炎、风湿免疫性疾病激活或感染等因素引起。妊娠期关节炎多表现为对称性小关节肿痛，与免疫系统异常反应相关。既往有类风湿关节炎病史的孕妇，怀孕期间病情可能出现波动。关节局部皮肤发红发热、持续剧烈疼痛或伴有发热症状时，需排除感染性关节炎可能。这类病理性关节痛往往需要医疗干预，普通补钙和休息无法缓解。
建议孕妇采取侧卧睡姿减轻关节压力，日常活动时使用托腹带分散腹部重量，避免长时间站立或爬楼梯。饮食中增加奶制品、深绿色蔬菜等含钙食物，每天保证适量晒太阳促进维生素D合成。若疼痛影响睡眠或日常活动，应及时就医排查病理因素，医生可能会建议使用物理治疗或开具孕妇可用的镇痛药物。注意观察是否伴随其他异常症状，定期产检时主动向医生反馈关节不适情况。