腰膝酸软可以遵医嘱使用金匮肾气丸、六味地黄丸、壮腰健肾丸、独活寄生合剂、龟鹿补肾丸等药物改善症状。腰膝酸软可能与肾阳虚、肾阴虚、肝肾不足、风寒湿痹、气血两虚等因素有关，建议及时就医辨证用药。
1、金匮肾气丸
金匮肾气丸由熟地黄、山药、山茱萸等组成，具有温补肾阳的功效，适用于肾阳虚引起的腰膝酸软、畏寒肢冷等症状。肾阳虚多因年老体衰、久病伤阳导致，患者可能伴有夜尿频多、下肢浮肿等表现。服药期间忌食生冷食物，感冒发热者不宜服用。
2、六味地黄丸
六味地黄丸含熟地黄、酒萸肉、牡丹皮等成分，能滋阴补肾，主治肾阴虚导致的腰膝酸软、头晕耳鸣。肾阴虚常因房劳过度、热病伤阴引起，可见潮热盗汗、口干咽燥等症。脾胃虚弱者应在医师指导下减量服用，避免滋腻碍胃。
3、壮腰健肾丸
壮腰健肾丸含狗脊、黑老虎、千斤拔等药材，具有壮腰健肾、祛风活络的作用，对肝肾不足型腰膝酸软伴风湿痹痛者效果显著。此类患者多因劳损或久居湿冷环境致病，常见关节屈伸不利。服药期间应避免剧烈运动，孕妇禁用。
4、独活寄生合剂
独活寄生合剂由独活、桑寄生、杜仲等组成，可养血舒筋、祛风除湿，适用于风寒湿痹引起的腰膝冷痛酸软。该证型多与气候变化相关，遇寒加重，得热减轻。服药时忌同时服用滋补性中药，高血压患者慎用。
5、龟鹿补肾丸
龟鹿补肾丸含龟甲胶、鹿角胶、淫羊藿等成分，能补肾壮阳、益精填髓，针对气血两虚兼肾阳不足的腰膝酸软效果较好。此类患者常见神疲乏力、面色苍白等全身症状。阴虚火旺者禁用，服药期间应节制房事。
腰膝酸软患者日常应注意腰部保暖，避免久坐久站，可配合艾灸肾俞、命门等穴位。饮食上适当食用黑芝麻、核桃、羊肉等温补食材，忌食生冷油腻。建议每日进行八段锦"两手攀足固肾腰"动作锻炼，症状持续不缓解需及时复查调整用药方案。