针灸和针刺不是完全相同的概念，针灸是包含针刺在内的中医外治疗法体系。针灸主要有毫针刺法、艾灸疗法、拔罐疗法、皮肤针疗法、电针疗法等多种技术，其中针刺特指用金属针具刺激穴位的操作技术。
针刺是针灸的核心组成部分，通常使用不锈钢毫针，通过提插捻转等手法刺激经络穴位，达到疏通气血、调整阴阳的作用。临床常用于疼痛类疾病、神经系统疾病及功能失调性病症的治疗。针刺操作需严格遵循消毒规范，由专业医师根据病情选择穴位和手法。
针灸的范畴比针刺更广泛，除针刺外还包括艾条灸、隔姜灸等热刺激疗法，以及三棱针放血、梅花针叩刺等特殊针法。艾灸通过燃烧艾绒产生的温热效应刺激穴位，特别适合虚寒类病症。现代发展的电针、激光针灸等也属于针灸疗法范畴。
中医理论认为针灸通过刺激经络穴位可调节脏腑功能，现代研究显示其能促进内啡肽等物质分泌。治疗时往往根据病症特点配合使用不同针灸技术，如寒证多用灸法，急痛证多用刺法。建议在正规医疗机构接受针灸治疗，避免自行操作引发感染或晕针等风险，孕妇及出血体质者需谨慎选择针灸疗法。