先验与经验的区别在于知识来源不同，先验知识独立于感官体验，经验知识则依赖后天观察和实践。
先验知识具有普遍必然性，不依赖具体事实验证。数学命题和逻辑规则属于典型先验知识，例如三角形内角和等于180度的几何定理。这类知识通过理性推理获得，其真实性在概念层面即可确立。康德哲学将时空直观形式和知性范畴归为先验认知结构，构成人类认识世界的基础框架。
经验知识需要感官证据支持，其真实性通过反复观察确认。自然科学结论和日常生活常识都属于经验知识，例如水的沸点随海拔变化的现象。这类知识具有或然性，可能随着新证据出现而被修正。经验主义者认为所有知识最终来源于感觉经验，需要通过归纳法从特殊事例推导普遍规律。
理解两者差异有助于建立科学认知方法。先验分析适用于形式科学领域，经验验证支撑实证科学研究。实际认知过程中常需两者结合，例如物理学既运用数学推导也依赖实验数据。建议通过哲学经典阅读和科学史研究深化理解，注意避免将经验概括绝对化或陷入先验独断论。
