要预约首都儿科研究所附属儿童医院小儿泌尿外科的郝春生医生，您可以通过以下方式进行：

在线预约挂号：您可以通过39疾病百科网站进行在线预约挂号。这个网站提供了郝春生医生的预约服务。

医院官网查询：郝春生医生的出诊时间是每周四和周五全天。您可以直接访问首都儿科研究所附属儿童医院的官方网站或博禾医生网站来获取新的出诊信息和挂号费用。

请注意，挂号费用会根据医院的收费标准而定，具体费用可能需要您在医院官网或现场进行确认。同时，由于医生的出诊时间可能会有变动，建议您在预约前确认新的出诊信息。

在进行预约时，您可能需要提供就诊人的基本信息和病情描述，以便于医院安排合适的就诊时间。