生豆浆煮沸后需持续加热5-10分钟才算彻底煮熟。未煮熟的豆浆含有皂苷等有害物质，可能引发恶心呕吐等中毒反应。
豆浆加热至沸腾时，表面泡沫会大量涌出，此时需调至小火维持微沸状态。皂苷在高温下会分解，但需要足够时间才能完全破坏。持续煮沸5分钟可消除大部分皂苷，10分钟能确保安全性。使用温度计测量时，中心温度需达到100℃并保持该温度。传统石磨豆浆因颗粒较粗，建议延长煮沸时间至15分钟。
部分特殊情况下需调整煮沸时间。使用破壁机制作的豆浆质地细腻，皂苷释放更充分，煮沸时间可缩短至3-5分钟。添加杂粮的复合豆浆因淀粉含量高，容易糊底，需边搅拌边煮沸8分钟以上。冷藏后的豆浆再次加热时，应重新煮沸3分钟以上。
饮用未煮透的豆浆可能出现舌头发麻、胃部灼热等不适症状，儿童和老年人更易出现严重反应。建议使用厚底锅具防止糊锅，煮沸过程中不要添加冷水。现磨豆浆最好当天饮用完毕，反复加热会影响营养价值。消化功能较弱者可选择市售灭菌包装豆浆，通过超高温处理已完全灭活有害成分。
