腐竹一般需要浸泡4-6小时才能完全泡发，具体时间受水温、腐竹厚度等因素影响。
冷水浸泡时腐竹需提前4小时以上处理，夏季水温较高可缩短至3小时左右。厚切腐竹或整根腐竹因吸水速度慢，建议延长浸泡时间至6小时以上。温水浸泡能加速软化过程，40℃左右温水约2小时可使腐竹恢复弹性，但水温超过60℃可能导致外层糊化而内芯仍发硬。泡发过程中建议每1小时检查状态，完全泡发的腐竹应呈均匀乳白色、无硬芯且能轻松撕成条状。
急用时可选择快速泡发法，将腐竹掰成小段后用沸水加盖焖泡20分钟，期间翻动确保受热均匀。这种方法虽节省时间，但可能导致口感偏软烂且营养流失较多。泡发不足的腐竹中心会有白色硬块，烹饪时难以入味；过度泡发则会使组织松散失去韧性。泡好的腐竹需用清水冲洗两遍去除豆腥味，攥干水分后即可用于凉拌、炖煮或快炒。
建议根据烹饪方式调整泡发程度，凉拌菜需保持韧性可缩短泡发时间，炖煮菜肴则可充分泡发。泡发后的腐竹应尽快使用，冷藏保存不超过24小时，避免反复泡发导致变质。搭配木耳、香菇等干货同步泡发能提高备餐效率，但需注意不同食材的泡发时间差异。
