干腐竹不泡直接煮通常需要15-20分钟才能熟透。腐竹的煮熟时间与厚度、火力大小、是否加盖等因素有关。
干腐竹未经浸泡时质地紧密，直接煮需要更长时间软化。中小火慢煮时，薄片腐竹约15分钟可完全吸水膨胀，厚片或整根腐竹需延长至20分钟。煮沸后保持微沸状态，适当搅拌帮助受热均匀，腐竹会逐渐由硬变软，颜色从浅黄转为乳白，口感从韧性转为柔滑即表示熟透。若使用高压锅，时间可缩短至8-10分钟，但需注意水量避免干烧。
部分特别粗硬的腐竹可能需25分钟以上，尤其是存放时间较长的产品。煮制过程中可夹断观察中心是否仍有硬芯，未熟透的腐竹中心会呈现半透明状。同时需注意，直接煮的腐竹吸水量较大，建议水量至少为腐竹体积的3倍，避免中途加水影响口感。
建议煮制前将腐竹掰成小段加速软化，搭配排骨、菌菇等耐煮食材可同步完成烹饪。腐竹富含优质蛋白和钙质，熟透后更利于消化吸收，但胃肠功能较弱者应控制食用量。日常储存需密封防潮，避免腐竹受潮变质影响煮制效果。
