腐竹一般煮5-15分钟即可熟透，具体时间取决于腐竹的厚度、浸泡程度以及烹饪方式。
腐竹是豆制品中较为特殊的一种，由豆浆表面凝结后晾干制成，质地紧密且富含优质蛋白。较薄的腐竹片或已充分浸泡的腐竹，在沸水中煮5-8分钟即可软化入味，此时口感柔韧有嚼劲。未浸泡的厚腐竹或整根腐竹需要延长至10-15分钟，确保中心部位完全熟透。使用高压锅可缩短时间至3-5分钟，但需注意水量避免干烧。凉拌腐竹建议煮后过冷水保持爽脆，炖煮则可延长至20分钟使其充分吸收汤汁。
腐竹煮制时间不足会导致中心发硬难消化，过度烹煮则易碎烂影响口感。干腐竹使用前建议冷水浸泡2小时或温水浸泡30分钟，能显著缩短煮制时间并提升质地均匀性。搭配木耳、西蓝花等食材时，可先将腐竹单独煮至半熟再混合烹饪。注意观察腐竹颜色变为均匀浅黄、质地柔软无硬芯即为熟透标准。冷藏保存的泡发腐竹需重新煮沸杀菌，避免微生物滋生。
腐竹作为高蛋白低脂肪食材，适合凉拌、炖汤或快炒等多种烹饪方式。建议选择无添加剂的优质腐竹，搭配深色蔬菜提升铁吸收率。胃肠功能较弱者可适当延长煮制时间，糖尿病患者需控制摄入量。烹饪时注意检查腐竹是否有霉变，出现异味应立即丢弃。合理控制火候与时间，既能保留营养又能获得理想口感。
