纯牛奶可以煮开了喝，但需要注意控制温度和时间以避免营养流失。煮沸牛奶会破坏部分热敏性营养素如维生素B族和乳清蛋白，但钙质和蛋白质等主要成分仍能保留。
牛奶加热至60-70度时即可达到杀菌效果，持续高温煮沸可能导致乳糖焦化、蛋白质变性结块及维生素损失。采用隔水加热或小火慢煮的方式能更好保留营养，煮沸后立即关火可减少破坏。对于乳糖不耐受人群，适度加热有助于分解部分乳糖，但煮沸并不能完全消除乳糖。
部分特殊加工牛奶如超高温灭菌奶本身已通过杀菌处理，重复煮沸无额外益处。直接饮用冷藏鲜奶的人群若需加热，建议采用50度左右的温水浸泡加热法。乳制品过敏者无论是否加热都应避免饮用，胃肠功能较弱者饮用热牛奶时温度不宜超过65度。
日常饮用牛奶可根据需求选择合适温度，冷藏鲜奶加热至温热即可，无需煮沸。搭配谷物或咖啡时可适当加热但避免长时间沸腾，加热后尽快饮用能最大限度保留营养。乳糖不耐受者可选低乳糖牛奶或酸奶替代，儿童及老人饮用温热牛奶更有利于消化吸收。注意观察加热后牛奶是否出现分层或异味，变质牛奶即使煮沸也不宜饮用。
