毛豆煮五分钟通常可以熟，但具体时间与毛豆大小和火候有关。新鲜嫩毛豆在沸水中煮五分钟左右即可食用，老硬毛豆可能需要延长至八分钟。
毛豆的成熟度直接影响烹饪时间。嫩毛豆荚壳较薄，豆粒含水量高，短时间加热即可软化纤维并保留清甜口感。水沸腾后保持中大火，豆荚颜色由青转深绿且边缘略微开裂时即可捞出。这种状态下毛豆既能保持脆嫩质地，又可确保豆类中的植物血球凝集素等抗营养物质被充分破坏。
若毛豆采摘后存放较久或本身品种偏老，豆荚纤维会明显增厚。此时需要延长煮制时间至八分钟左右，用筷子轻戳豆荚能感受到明显变软即可。但过度烹煮会导致豆粒发黄、口感粉糯，部分水溶性营养素如维生素C和B族维生素也会流失。建议煮制过程中可取出单粒毛豆试吃确认豆粒无生涩感。
煮毛豆前用盐水浸泡十分钟有助于入味，捞出后过冷水能保持色泽鲜亮。胃肠功能较弱者应控制食用量，避免膳食纤维摄入过多引腹胀。搭配姜片或八角同煮可提升风味，但高血压患者需减少盐分添加。
