家庭制作豆腐需经过泡豆、磨浆、煮浆、点卤、压制成型五个核心步骤，关键在于控制浓度、温度与凝固剂用量。传统工艺使用黄豆、清水、食用石膏或盐卤作为原料，成品可依据口感调整老嫩程度。
一、泡豆
选用新鲜黄豆洗净后浸泡8-12小时，夏季需冷藏避免发酵。豆水比例1：3为宜，膨胀至原体积2倍时沥干，去除浮皮与坏豆。充分泡发能提升出浆率，使蛋白质更易析出。
二、磨浆
将泡发黄豆与清水按1：6比例分次研磨，传统石磨或破壁机均可使用。磨制过程需控制温度不超过50℃，过滤时使用细纱布挤压三次，确保豆渣残留量低于5%。生豆浆浓度建议保持在8-10波美度。
三、煮浆
生豆浆需持续搅拌煮沸15分钟消除皂苷毒性，期间撇除表面浮沫。使用温度计监测达95℃后调至文火，避免假沸现象。煮透的豆浆呈现淡黄色，豆腥味消失并散发清香。
四、点卤
豆浆降温至80℃时开始点卤，食用石膏粉按干豆重量2%配制，盐卤溶液浓度控制在18-22波美度。缓慢倒入卤水并画圈搅拌，观察到絮状物出现即停止，静置15分钟形成豆花。
五、压制成型
将豆花舀入铺纱布的模具，施加重物压榨30分钟。压力需逐步增加，嫩豆腐保持5公斤压力，老豆腐可增至10公斤。成型后立即浸入冷水定形，冷藏保存不超过3天。
自制豆腐可搭配紫菜、虾皮提升钙质吸收，避免与含草酸的菠菜同食。建议现做现食以保证营养，剩余豆腐可冷冻制成冻豆腐。操作过程需注意器具消毒，肠胃敏感者初次食用应少量尝试。糖尿病患者可适当增加豆渣比例补充膳食纤维。
