黄豆泡了一夜通常可以打豆浆，但需观察是否出现变质。浸泡后的黄豆若未出现异味、发黏或变色，仍适合制作豆浆；若储存不当导致腐败，则不建议食用。
黄豆浸泡后质地软化，更易打碎释放蛋白质和膳食纤维，提升豆浆口感和营养吸收率。夏季高温环境或容器不洁可能导致细菌滋生，浸泡超过12小时需冷藏保存。正常浸泡的黄豆打浆时出浆率更高，豆腥味相对减轻，适合搭配红枣、燕麦等食材增加风味。
变质黄豆会产生黄曲霉毒素等有害物质，肉眼可见霉斑或拉丝现象，打浆后可能出现絮状沉淀或异常酸味。误食可能引发胃肠不适，出现腹痛腹泻等症状。建议浸泡时使用干净容器并控制水量，室温下不超过8小时，冷藏可延长至24小时。
制作豆浆前需彻底冲洗黄豆，去除表面残留物。打浆后务必煮沸至少5分钟以破坏皂苷等抗营养因子。消化功能较弱者可过滤豆渣减少胀气，搭配全谷物食用更利于营养均衡。储存豆浆应密封冷藏并在24小时内饮用完毕，避免反复加热影响口感。