塑料瓶牛奶可以直接放入热水中隔水加热，但需避免高温煮沸或微波炉直接加热。塑料瓶材质在高温下可能释放有害物质，建议将牛奶倒入玻璃或陶瓷容器后再加热更安全。
牛奶加热时温度控制在60度以下较为适宜，既能保证饮用舒适度又不会破坏营养成分。隔水加热时可将塑料瓶放入不超过80度的热水中浸泡5-10分钟，期间需多次摇晃使受热均匀。注意观察瓶身是否出现变形，若发现塑料瓶软化应立即停止加热。
特殊情况下如需快速加热，可将牛奶倒入耐热容器后用微波炉中火加热30秒。切忌将塑料瓶直接放入微波炉，高温会导致双酚A等物质析出。部分耐高温塑料瓶虽标注可微波加热，但长期使用仍存在安全隐患，建议优先选择玻璃器皿。
日常饮用牛奶建议选择巴氏杀菌的冷藏鲜奶，开封后24小时内饮用完毕。加热后的牛奶应尽快喝完，避免反复加热导致营养流失。乳糖不耐受人群可选用舒化奶，加热时同样需要注意容器材质安全。保存牛奶时应远离阳光直射，未开封的盒装常温奶可置于阴凉干燥处存放。