纯牛奶可以放开水里加热，但需控制温度避免营养流失。直接高温煮沸可能导致蛋白质变性、钙质沉淀及维生素破坏，建议隔水加热至60摄氏度左右。
将牛奶放入耐热容器后置于热水中缓慢升温，能保留更多营养成分。巴氏杀菌牛奶本身已灭菌，加热仅需达到适宜饮用温度即可。玻璃杯或陶瓷碗适合作为加热容器，避免使用金属器皿以免影响口感。加热过程中可轻微搅拌使受热均匀，防止局部过热形成奶皮。
特殊情况下需快速加热时，可选用微波炉中低火短时加热。但需注意微波可能造成温度分布不均，取出后应充分搅拌。开封后的牛奶若需二次加热，必须确保全程卫生操作，避免微生物污染。乳糖不耐受人群可选择低温慢热方式，减少肠胃刺激。
日常饮用加热牛奶时可搭配全麦面包或坚果，提高营养吸收率。冷藏牛奶加热前应静置至室温，避免温差过大导致蛋白质凝结。选择保质期内的新鲜牛奶，加热后尽快饮用完毕。乳制品过敏者应避免饮用，出现腹胀腹泻等症状时需停止食用并咨询