内裤上涂抹苄星青霉素、普鲁卡因青霉素、头孢曲松钠、阿奇霉素、多西环素等药物并不能用于预防梅毒感染，这些药物主要用于治疗梅毒。预防梅毒主要是通过安全性行为和避免与感染者共用个人物品来实现，如有不适或感染风险，建议及时就医进行相关检查和治疗。

1.苄星青霉素

苄星青霉素适用于早期梅毒的治疗。该药物能够抑制梅毒螺旋体细胞壁合成，从而起到杀菌的作用。使用前需进行皮试，确保不过敏后方可使用。患者需要一次性注射于臀部两侧。

2.普鲁卡因青霉素

普鲁卡因青霉素可作为苄星青霉素过敏者的替代选择，对梅毒螺旋体有较强的杀灭作用，能阻断梅毒螺旋体DNA回旋酶，干扰其核酸代谢，使螺旋体死亡。本品须遵医嘱严格按剂量和疗程服用，不可随意增减剂量或停药时间。

3.头孢曲松钠

头孢曲松钠可用于对青霉素类药物敏感的梅毒患者。此药物通过干扰细菌细胞壁的合成来达到抗菌的目的。使用时应监测肝肾功能，长期使用需警惕肠道菌群失调等副作用。

4.阿奇霉素

阿奇霉素可用于对青霉素过敏的梅毒患者。此药物具有广谱抗菌活性，主要通过抑制细菌蛋白质合成而发挥抑菌作用。口服吸收良好，食物不影响其生物利用度。使用时应注意可能出现恶心、呕吐等胃肠道反应。

5.多西环素

多西环素对于梅毒螺旋体也有一定的抑制作用，因此也可用于治疗梅毒。服药期间要注意观察是否有头晕、乏力等不适症状出现。

以上药物均需在医生指导下合理应用，以免引起不良后果。建议定期复查以评估病情进展及药物疗效，同时保持良好的个人卫生习惯，包括勤换洗内衣裤，可有效预防梅毒及其他性传播疾病的感染风险。