梅毒晚期可以通过青霉素治疗、头孢曲松钠、普鲁卡因青霉素G、苄星青霉素、阿奇霉素等药物进行治疗。如果症状持续或加剧，建议患者及时就医。

1.青霉素治疗

青霉素治疗通常采用静脉注射或口服方式给予患者一定剂量的青霉素类药物，如水剂青霉素、菌必治等。青霉素能够针对性地杀死梅毒螺旋体，从而控制病情发展。

2.头孢曲松钠

头孢曲松钠是一种广谱抗生素，通过静脉注射给药，可有效抑制多种细菌生长。此药物对梅毒螺旋体有较强的杀灭作用，适用于晚期梅毒患者的治疗。

3.普鲁卡因青霉素G

普鲁卡因青霉素G是常用的抗梅毒药物之一，通过肌肉注射的方式给予患者治疗。本品具有良好的组织穿透力，能快速进入血液循环系统发挥作用，且半衰期较长，适合用于晚期梅毒的治疗。

4.苄星青霉素

苄星青霉素为长效制剂，一般每3-4周注射一次，具体剂量依医嘱而定。该药物能够有效地抑制梅毒螺旋体的繁殖，对于晚期梅毒的治疗效果显著。

5.阿奇霉素

阿奇霉素可通过口服或静脉滴注的方式给药，需完整服用整个疗程。阿奇霉素对梅毒螺旋体有一定的抗菌活性，可用于替代青霉素过敏者的治疗。

在晚期梅毒的治疗过程中，应密切监测肝肾功能，因为上述所有药物都可能引起肝肾损害。同时，建议患者遵循医嘱完成整个疗程，以减少心血管并发症的风险。