早泄想用中药调理可以挂中医男科、泌尿外科或皮肤性病科。您提到的药物包括六味地黄丸、金匮肾气丸、五子衍宗丸、复方玄驹胶囊、盐酸达泊西汀等，这些药物需在医师指导下使用，且早泄属于较复杂的问题，建议在专业医生的指导下进行治疗。

1.六味地黄丸

六味地黄丸可用于肾阴亏损引起的头晕、耳鸣、腰膝酸软、盗汗遗精等。该药物能够滋阴补肾。本品宜饭前服用。服药期间忌不易消化食物。

2.金匮肾气丸

金匮肾气丸可以治疗因肾阳虚引起的小便不利、水肿、畏寒肢冷、性欲减退等症状。此药具有温补肾阳和化气行水的功效。肾阴不足者慎用。感冒患者不宜服用。

3.五子衍宗丸

五子衍宗丸对于肾虚不育、尿后余沥不尽、遗精早泄有较好的疗效。其能补肾益精。需要长期服用时应医师。外感或实热内盛者不宜使用。

4.复方玄驹胶囊

复方玄驹胶囊适用于肾阳虚导致的神疲乏力、精神不振、失眠多梦、性功能障碍等病症。本品可改善男性精子质量。孕妇禁用。服药期间需注意观察是否出现皮疹或其他过敏反应。

5.盐酸达泊西汀

盐酸达泊西汀用于治疗早泄，提高射精阈值，延长性交时间。本品为选择性5-羟色胺再摄取抑制剂，通过抑制神经元对5-羟色胺的重吸收而增强5-羟色胺的作用。建议按医嘱从小剂量开始，逐渐增加剂量。常见的不良反应包括头痛、恶心等。

以上提及的所有中成药均需要在医生指导下进行使用。针对早泄的问题，在中医科或泌尿外科就诊较为合适。患者在治疗过程中应注意保持良好的生活习惯，如规律作息、均衡饮食、适量运动等，以辅助疾病的恢复。