用六味地黄丸、知柏地黄丸、金匮肾气丸、右归丸、五子衍宗丸等药物泡脚可以辅助调理早泄。由于早泄可能涉及泌尿系统和生殖系统疾病，建议患者及时就医以确定确切诊断并接受适当治疗。

1.六味地黄丸

六味地黄丸可用于肾阴亏损引起的早泄。其具有滋阴补肾的功效。本品宜饭前服用。感冒发热病人不宜服用。

2.知柏地黄丸

知柏地黄丸适用于因肾阴虚火旺所致的早泄。该药能滋阴降火。需要长期服用时应医师。对本品过敏者禁用，过敏体质者慎用。

3.金匮肾气丸

金匮肾气丸对于肾阳不足引发的早泄有治疗效果。此药可温补肾阳、化气行水。肾阴虚引起的头晕耳鸣、失眠多梦等不宜使用。服药期间忌生冷食物。

4.右归丸

右归丸主治肾阳不足导致的早泄。本品能够温补肾阳、填精止遗。孕妇及糖尿病患者应在医师指导下服用。外感发热患者不宜服用。

5.五子衍宗丸

五子衍宗丸对于肾虚不育、早泄、遗精等症状有一定的缓解作用。方中枸杞子、菟丝子、五味子等成分合用，可达到补肾益精的效果。本品性状发生改变时禁止使用。如与其他药物同时使用可能会发生药物相互作用，详情请医师或药师。

以上提及的所有药物均需遵医嘱合理使用。此外，患者平时还应注意保持规律的生活作息和适当的运动锻炼，有助于改善早泄的症状。