小孩睡觉不踏实总是哭闹可能是缺钙、维生素D缺乏、肠寄生虫病、睡眠障碍、夜间惊醒等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.缺钙

儿童生长发育迅速，对钙的需求量较大，若饮食中钙摄入不足，导致血钙浓度降低，引起神经兴奋性增高，出现夜间烦躁不安、易惊醒等症状。可通过补充含钙丰富的食物如牛奶、虾皮等来缓解，严重时可遵医嘱使用葡萄糖酸钙口服溶液进行补钙。

2.维生素D缺乏

由于体内维生素D含量低，影响肠道对钙和磷的吸收，进而影响骨骼健康。这可能导致肌肉痉挛和不适，从而影响睡眠质量。可以适当晒太阳以促进皮肤合成维生素D，必要时可在医生指导下服用维生素AD滴剂改善。

3.肠寄生虫病

寄生虫感染可能刺激肠壁，产生蠕动和疼痛感，导致孩子在晚上感到不舒服并哭泣。驱虫药物是主要治疗方法，例如阿苯达唑、甲苯咪唑等，需按处方规定剂量给予患儿。

4.睡眠障碍

睡眠障碍是指入睡困难、频繁醒来等问题，这些问题可能是由多种原因引起的，包括心理压力、不良生活习惯或其他潜在的医学状况。睡前保持规律作息时间，减少娱乐活动有助于改善睡眠质量，严重者可遵照医师意见使用镇静催眠类药物进行治疗，比如佐匹克隆片、酒石酸唑吡坦片等。

5.夜间惊醒

夜间惊醒是指突然从睡眠状态中惊醒，通常伴随着恐惧、焦虑和其他情绪反应。这种情况可能与遗传因素有关，也可能受到环境因素的影响。建议营造安静舒适的睡眠环境，同时注意孩子的日常饮食，避免食用辛辣刺激的食物，以免加重不适症状。

针对儿童睡眠问题，家长应注意调整孩子的日常生活习惯，充足的睡眠时间。必要时，可以在医生指导下通过微量元素检测、大便常规以及影像学检查等方式评估孩子的健康状况。