孕晚期内检一般从妊娠36周开始，具体时间可能因个体差异、产程进展或高危妊娠因素调整。内检主要用于评估宫颈成熟度、胎头位置及骨盆条件，常见影响因素有初产妇与经产妇差异、胎膜早破征兆、妊娠合并症等。
初产妇通常在妊娠36-37周进行首次内检，经产妇可能推迟至38周后。若出现规律宫缩、见红或胎膜早破等临产征兆，医生会立即安排内检确认产程进展。对于妊娠期糖尿病、子痫前期等高危孕妇，内检可能提前至35周以评估分娩时机。
部分孕妇可能因宫颈条件不成熟需重复进行内检，如宫颈管消退不足或宫口扩张缓慢时。前置胎盘、生殖道感染急性期等情况需避免内检，改为超声评估。双胎妊娠或胎位异常者需结合胎心监护结果决定检查频率。
孕晚期内检后需注意会阴清洁，避免盆浴或性生活以防感染。出现检查后持续腹痛、异常出血或发热需及时就医。建议提前与医生沟通检查必要性，检查时配合呼吸放松以减少不适感，同时通过散步、分娩球运动等促进宫颈软化。
