男性性功能，包括性欲、阴茎勃起、性交、射精和情绪高潮，是由一系列条件反射和非条件反射组成的复杂生理活动。大脑皮层有性功能中心，间脑和丘脑下有皮层下中心，脊髓有勃起中心和射精中心，性功能由脊髓和大脑等高级神经中心和内分泌系统共同控制。正常成年男性在受到相关刺激（包括视觉、触摸、嗅觉、听觉、情绪概念或局部生殖器官刺激）后产生性欲，然后阴茎海绵充血膨胀，阴茎硬勃起可插入女性阴道进行性交。
在性交过程中，身心刺激引起中枢神经系统高度兴奋，达到性高潮，产生性快感，此时输精管腹部和精囊痉挛收缩，盆腔骨骼肌同步收缩，导致尿道精液，然后兴奋消退，阴茎疲软，整个过程约10~20分钟，1小时内阴茎勃起和射精。一般来说，男性的性能力在50岁左右逐渐下降，60岁后逐渐消失，但70岁后仍保持性能力，个体差异很大。