摘毛豆最快的方法是直接用手将豆荚从植株上摘下，或使用剪刀快速剪断豆荚柄。摘毛豆的效率主要受植株状态、豆荚成熟度、采摘工具等因素影响。
毛豆植株生长状态良好时，豆荚通常集中在茎秆中上部，直接捏住豆荚基部向侧方轻掰即可快速摘下。成熟度适中的豆荚柄部纤维化程度较低，徒手采摘时不易断裂。选择清晨露水干后采摘，豆荚含水量适中不易破损。对于密集生长的豆丛，可单手扶住茎秆，另一手沿茎秆走向连续摘取多个豆荚。使用园艺剪刀时，建议选择刀头细长的款式，对准豆荚柄1厘米处斜向剪断。
当遇到豆荚过老或植株倒伏时，徒手采摘效率会明显降低。老熟豆荚的柄部木质化严重，强行掰扯可能导致豆荚开裂。倒伏植株的豆荚位置杂乱，需先整理茎叶再采摘。部分品种的毛豆荚表面有绒毛，长时间徒手操作可能引起皮肤刺痒，此时佩戴棉质手套能提升采摘舒适度。雨季采摘需避开植株湿润时段，水分饱和的豆荚柄易断裂残留。
新鲜毛豆荚建议在采摘后6小时内冷藏保存，可最大程度保留甜度和鲜嫩口感。清洗时用流水冲洗表面浮尘，注意不要浸泡以免营养流失。短期保存可带壳装袋冷藏，长期保存需先焯水后冷冻。毛豆富含植物蛋白和膳食纤维，适量食用有助于补充矿物质和维生素，但痛风患者需控制摄入量。采摘过程中注意避免损伤植株主茎，保留足够叶片以保证后续结荚。