煮出软糯且颗粒分明的绿豆汤需要控制火候、浸泡时间和水量。软糯不破皮的绿豆汤可通过提前浸泡、分次加水、小火慢炖等方式实现。
绿豆提前用清水浸泡两小时以上，让豆粒充分吸水膨胀。浸泡后沥干水分，加入锅中用大火煮沸，水与绿豆比例约为五比一。沸腾后转小火慢炖二十分钟，期间避免频繁搅动防止豆皮破裂。若水分不足可少量添加热水，保持汤面微微沸腾状态。
部分绿豆品种质地较硬，可延长浸泡时间至四小时或冷藏过夜。这类绿豆初次煮沸后需关火焖十分钟，利用余温让豆芯软化，再开小火炖煮十五分钟。使用砂锅或厚底锅具能更好保持恒温，铸铁锅蓄热性能有助于豆粒均匀受热。
煮好的绿豆汤可依口味添加冰糖或代糖调味，冷藏后口感更佳。胃肠功能较弱者建议过滤掉豆皮饮用，避免过量食用引起腹胀。夏季可搭配少量百合、薏仁增加清热功效，但体质虚寒人群应减少食用频率。