豆浆需要煮沸后持续加热5-10分钟。未充分煮沸的豆浆可能含有皂苷等有害物质，建议使用温度计确认达到100℃并维持沸腾状态。
豆浆中含有胰蛋白酶抑制剂和皂苷等抗营养因子，这些物质在高温下可被破坏。当豆浆加热至80℃左右时会出现假沸现象，表面产生大量泡沫，此时温度尚未达到完全灭活有害物质的要求。持续沸腾5分钟能有效降低皂苷含量，10分钟可进一步确保安全性。使用传统锅具煮沸时需反复搅拌防止糊底，破泡后保持中火加热更利于热量均匀传递。
采用豆浆机制作时，部分机型存在加热功率不足或程序设定缺陷，可能导致实际温度未达标。建议选择具备煮沸-保温双程序的设备，或手动延长加热时间。对于大豆过敏人群、胃肠功能较弱者及幼儿，充分煮沸的豆浆更利于消化吸收。煮沸后的豆浆可冷藏保存24小时，再次饮用时需重新加热至沸腾。
日常饮用豆浆建议搭配谷物类食物以提高蛋白质利用率，避免空腹饮用。自制豆浆可添加少量糯米或燕麦增加稠度，减少煮沸过程中的泡沫溢出风险。若饮用未彻底煮沸的豆浆后出现恶心、腹痛等不适，应立即就医。合理控制每日豆浆摄入量在200-300毫升，与豆制品交替食用可均衡营养摄入。