盒装牛奶可以直接倒入锅中加热，但需注意控制火力和避免长时间煮沸。牛奶加热温度过高或煮沸时间过长可能导致蛋白质变性、营养流失。
盒装牛奶通常采用无菌包装，可直接饮用，加热时建议隔水加热或小火慢煮。将牛奶倒入干净锅中，用中小火加热至60-70摄氏度即可，这个温度既能杀菌又不会破坏营养成分。加热过程中需不断搅拌防止糊底，避免使用铁锅以防发生化学反应。若发现牛奶出现分层、结块或异味应立即停止食用。
部分特殊包装的牛奶如利乐钻包装，其内层含有铝箔材料，直接高温加热可能释放有害物质。这类包装建议剪开倒出后再加热，或采用微波炉专用容器。乳糖不耐受人群可将牛奶加热至50摄氏度左右，有助于降低乳糖活性。加热后的牛奶应尽快饮用，反复加热会加速维生素B族流失。
日常饮用加热牛奶时，可搭配全麦面包或坚果以促进钙质吸收。选择巴氏杀菌奶可保留更多活性物质，开封后冷藏保存不超过24小时。胃肠功能较弱者建议将牛奶加热至温热状态饮用，避免空腹饮用冷牛奶刺激胃肠黏膜。