豆浆机打豆浆通常会有少量渣子残留，这与豆子品种、研磨细度和过滤方式有关。家用豆浆机主要通过高速刀片粉碎豆子，部分纤维和豆皮无法完全溶解，形成细腻的豆渣。现代豆浆机多配备滤网可减少渣感，若追求更顺滑口感可二次过滤或选择脱皮大豆。
市售豆浆机普遍采用破壁技术，能将大豆细胞壁充分破碎，使蛋白质和脂肪更好释放，但膳食纤维等不溶性成分仍会保留。不同机型刀片转速和程序设定影响渣量，高功率机型研磨更彻底。黄豆浸泡时间不足或水量比例不当也会增加渣感，建议提前浸泡8小时并使用1：10的豆水比。
特殊情况下可能出现明显颗粒感，常见于使用陈年豆子或未清洗干净的豆浆机。豆子储存过久会导致细胞结构硬化，即使用高速研磨也难以完全粉碎。豆浆机刀片磨损或密封圈老化时，研磨效率下降也会产生粗糙渣滓。部分人群为保留营养会刻意保留豆渣，其中含有丰富钙质和膳食纤维。
饮用含渣豆浆时建议充分搅拌避免沉淀，肠胃敏感者可选用纱布过滤。豆渣可制作豆渣饼或加入面粉发酵，实现营养零浪费。定期用白醋清洗豆浆机内胆和刀头，能防止豆渣残留滋生细菌。选择具有自动煮沸功能的机型，可进一步软化豆渣提升口感。