盒装牛奶可以倒在碗里加热，但需注意避免高温长时间煮沸导致营养流失。牛奶加热时温度控制在60摄氏度左右较为适宜，既能杀菌又不会破坏蛋白质和维生素。
盒装牛奶直接倒入耐热碗中隔水加热是安全的方法，可避免包装盒内层铝箔受热释放有害物质。使用微波炉加热需将牛奶倒入微波专用容器，中低功率加热30秒后搅拌再继续，防止局部过热。玻璃或陶瓷碗导热均匀，适合作为加热容器，金属碗可能导致牛奶受热不均。加热后的牛奶表面结膜属于正常现象，是乳脂和蛋白质遇热凝固形成，不影响食用。
特殊情况下如牛奶已开封超过24小时或包装膨胀变质时不宜加热饮用。部分乳糖不耐受人群加热后可能仍会出现腹胀，可选择舒化奶替代。牛奶加热后应立即饮用，反复加热会加速细菌繁殖。巴氏杀菌的鲜奶加热温度过高会破坏活性物质，超高温灭菌奶相对耐热性更强。
建议选择中小火缓慢加热牛奶，避免沸腾溢出。加热后可根据口味添加少量蜂蜜或肉桂粉调味，但糖尿病患慎用。日常储存未开封盒装牛奶应置于阴凉处，开封后须冷藏并在48小时内饮用完毕。搭配全麦面包或燕麦片食用可提高钙质吸收率，空腹饮用牛奶可能降低营养价值。